En una olla grande o sartén, calienta el aceite de oliva a fuego alto.
Sazona las piezas de osobuco con sal y pimienta, y séllalas en la olla por 4-5 minutos por cada lado hasta que estén doradas. Retira el osobuco y reserva.
Sofrito de vegetales:
En la misma olla, agrega la cebolla, zanahorias y ajo. Cocina a fuego medio durante unos 5-7 minutos hasta que estén tiernos y la cebolla esté transparente.
Agregar líquido y hierbas:
Vuelve a colocar el osobuco en la olla. Agrega el caldo de res, el vino blanco (si lo usas), la ramita de romero y la hoja de laurel. Lleva a ebullición.
Cocinar a fuego lento:
Baja el fuego, cubre la olla y cocina a fuego bajo durante 1.5 a 2 horas, o hasta que el osobuco esté tierno y se despegue fácilmente del hueso. Si es necesario, agrega un poco más de caldo o agua durante la cocción.
Servir:
Retira las piezas de osobuco y decora con perejil fresco picado. Sirve con puré de papas, arroz o una ensalada fresca.